BLE4.2版本的筒射灯是否可以本地控制

在小米官网上买了上百个易来筒灯跟射灯 部分开关是利用控制开关控制,发现所有的控制都要走云端,速度非常慢,要等3到4秒,有的时候外网断线,则控制失灵。网上搜索发现蓝牙4.2必须经过云端,但没有介绍原因,想问下是否可以支持本地执行,使用的是小米网关2,使用易来网是否可以解决,还是使用GOOGLE HOME?,边上打算再挂个HOME ASSISTANT盒子。